In 1971 was het bestuur van de stichting jeugdbelangen van de parochies St. Jozef, St. Jan en De Berndijk bijeen voor een vergadering in de Werft. Een bestuurslid wilde allang eens een wandelvierdaagse regelen voor de kinderen van Kaatsheuvel maar wist niet goed hoe te beginnen. Scholen werden benaderd en de trimclub de Bosrakkers was bereid de routes van 5, 10 en 15 kilometer uit te zetten. De toen nog Boerenleenbank heeft de eerste medailles gesponsord. En zo werd het eerste schot voor de wandeltocht in 1971 gegeven. Het tweede jaar bestond het jeugdclubhuis de Kinkepolder 10 jaar en deze stond daarom op de medaille van de wandeltocht afgebeeld. Momenteel zijn er enkel de 5 en 10 kilometers routes nog.

Na twee jaar heeft de trimclub de Bosrakkers met alle leden van de dames en heren de organisatie overgenomen en is dit steeds met groot animo blijven doen. Met natuurlijk wisselend bestuur en nieuwe leden die ieder hun eigen ideeën inbrachten en andere mogelijkheden uitprobeerden.

De wandeltocht is overgegaan naar een driedaagse omdat van het begin af aan het de bedoeling is geweest om zoveel mogelijk de ouders erbij te betrekken. In de beginjaren zaten er veel moeders thuis schoenen te stikken en op woensdag ging de lap over de machine en hadden de moeders tijd om mee te lopen. Op zaterdag zaten veel kinderen op voetbal of scouting of op een andere activiteit en liepen dan de laatste dag niet mee. Omdat dit niet rendabel was, is deze dag eraf gehaald en werd de inhuldiging op vrijdagavond gehouden en zo is de Avonddriedaagse geboren.

Bij de eerste edities werd er bij de Werft gestart en geëindigd. Later werd er vanaf het Mauritsplein gestart en de inhuldiging met medaille op het Wilhelminaplein, met muziek werd er terug naar het marktplein gewandeld.

In 2011 is Stichting Avonddriedaagse Kaatsheuvel in het leven geroepen om het bestaan van de Avonddriedaagse te waarborgen. Bij de organisatie zijn de trimclub de Bosrakkers en vele vrijwilligers betrokken samen met de fijne medewerking van de ouderraden van de basisscholen. Dit alles is niet mogelijk zonder de giften van de plaatselijke sponsoren. Toen het toenmalige bestuur rond 2020 de bestuurlijke taken wilde gaan overdragen en hier geen animo voor bleek te zijn, nam het bestuur contact op met het bestuur van Stichting Jeugdpret na diverse goede gesprekken en een duidelijk tijdspad voor de overdracht nam in 2021 het bestuur van Stichting Jeugdpret de stichting over. Sinds de overname is ook de inhaaldag op vrijdag verplaatst naar het Prins Mauritsplein waar de lopers feestelijk onthaald worden.

De inschrijvingen voor 2025 zijn online geopend van 01-04-2025 t/m 30-04-2025.
De inschrijfkosten zijn €5,00 per inschrijving.